프로그래밍/우분투 ubuntu

우분투 새 계정 추가

복습 2024. 5. 31. 00:44
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ubuntu@DESKTOP-57PQH94:~$ sudo adduser test1

 

 

 

새로 만든 test1 계정을 들어가보자 

 

ubuntu@DESKTOP-57PQH94:~$ su test1

 

 

이러면 ros2는 ubuntu에서 사용할 수 있고, test1에 ro1 노에틱을 깔아서 사용가능

즉, 각각의 ros 설치 가능

 

test1에 ros가 깔려 있는지 확인해보자. 

ros1의 경우 

rosversion -d

-----------------------------------------

ros2의 경우 

ros2 --version
더보기

Ubuntu에서 설치된 ROS 버전을 확인하는 방법은 몇 가지가 있습니다. 터미널을 열어 다음 명령어들을 실행해 보세요.

  1. ROS 1 확인:
    • rosversion -d 명령어를 사용해 현재 설치된 ROS 1의 배포판 버전을 확인할 수 있습니다.
    • 출력 예시: melodic, noetic 등
    •  
  2. ROS 2 확인:
    • ros2 --version 명령어로 ROS 2의 버전을 확인할 수 있습니다.
    • 출력 예시: ros2 foxy
  3. ROS가 설치되어 있는지 확인:
    • 만약 rosversion이나 ros2 명령어가 "command not found"와 같은 메시지를 출력한다면, ROS가 설치되어 있지 않은 것일 수 있습니다.

이러한 명령어들을 사용하여 현재 시스템에 어떤 ROS 버전이 설치되어 있는지 확인할 수 있습니다.

안깔려 있는걸 알 수 있다. 

따라서 test1에 ros1을 설치해보자. 

우분투 버전이 20.04니까. Noetic을 설치한다. 자세한 내용은 아래를 참고한다. 

 

 

 

2. sudo 권한 부여

sudo usermod -aG sudo <사용자명>

예시
sudo usermod -aG sudo user2

 

 

sudo 권한이 부여된 사용자 검색

getent group sudo

 

 

 

 

 

3. 사용자 삭제 

사용자만 삭제:

sudo deluser [사용자이름]

 

사용자와 홈 디렉토리 삭제:

sudo deluser --remove-home [사용자이름]
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