[ROS2] package not found searching '/opt/ros/humble'

$ colcon build

후 발생하는 아래와 같은 문제.. 

 

package not found searching '/opt/ros/humble'

package not found searching '/opt/ros/foxy'

 

이런 오류.. 해결방법.. 

 

$ cd /path/to/workspace_root/
##e.g ~/ros2_ws/
$ colcon build

 

$ source /path/to/ros2_ws/install/setup.bash

 

$ echo "source /path/to/ros2_ws/install/setup.bash" >> ~/.bashrc