[ROS2] error 해결 $ ros2 run tf2_tools view_frames No executable found

ros2 foxy 

 

$ ros2 run tf2_tools view_frames
No executable found

 

후.. gpt 계속 이거ㅓ 해보라는데 안된다. 

 

알고보니까.. py 붙여야 된다. 이거 업데이트 시키던가 해야지 왜 계속 틀린거 알려주는거야

$ ros2 run tf2_tools view_frames.py

 

 

$ ls -l frames.pdf
-rw-r--r-- 1 robo robo 12974 Oct 22 12:22 frames.pdf