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[KICAD] kicad 사용법 1. kicad 설치 2. 프로젝트 만들기 새 프로젝트 만들기 sch 파일을 먼저 열어보자 3. 스케메틱 편집 그 후 원하는대로 회로도를 제작한다. 4. ERC 검사 후 오류 수정 문제가 있다면 아래처럼 화살표로 표시가 된다. 모든 오류 수정한후, 네트리스트 내보내기. 5. 네트리스트 내보내기 6. PCB 편집기로 전환 7. PCB에서 네트리스트 가져오기 자동으로 파일이 나오겠지만, 나오지 않는다면 오른쪽 상단의 파일을 선택하여 지정 그 후 네트리스트 로드 및 테스트 선택 하거나, PCB를 이미 제작중이었다면 PCB 업데이트 선택 공감수 0 댓글수 0 2025. 1. 9.
[AI 용어 정리] Context, Atrous Convolution, HARD Context (컨텍스트)컴퓨터 비전과 머신 러닝에서 "컨텍스트"는 이미지 내의 객체나 픽셀 주변의 정보를 의미합니다. 이 정보는 주변 픽셀, 색상, 텍스처, 형태 등이 포함되어 있으며, 이미지에서 특정 객체나 지역을 이해하거나 분류하는 데 사용됩니다. 컨텍스트 정보는 이미지의 전역적인 이해를 돕고, 더 정확한 의미 분석을 가능하게 합니다. Atrous Convolution (확장 컨볼루션)"Atrous convolution"은 컨볼루션 필터를 특정 간격으로 확장하여 적용하는 기술입니다. 이 방식은 기존 컨볼루션 연산에 비해 더 넓은 수용 영역(receptive field)을 갖게 되어 이미지의 더 넓은 범위의 정보를 한 번에 처리할 수 있습니다. 이는 특히 이미지의 큰 구조를 파악하거나, 세밀한 텍스.. 공감수 2 댓글수 0 2025. 1. 7.
[git] Slack 백업하기 슬랙에서 백업 기능을 제공하지만, 관리자와 소유자에게만 제공한다. https://nanpuhaha.tistory.com/70 부스트캠프 Slack 백업받기오프라인에서 잠시 가졌었던 시간에서 어떤 캠퍼분이 Slack 대화 내용을 캠퍼들이 각자 백업해야 되는지 질문한 적이 있다. 운영진에서 Slack 대화내용을 백업받아 제공하지는 않으니, 필요하다면nanpuhaha.tistory.com 감사합니다. 관리자 허락이 필요하다. !!... https://github.com/sebseager/slack-exporter GitHub - sebseager/slack-exporter: A Slack bot for exporting content from public and private channels.A Sl.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 1. 7.
[UBUNTU] 우분투에서 우분투 부팅 USB 만들기 우분투 22.04 부팅 USB를 만들려고 한다. 그런데 사람들이 다 윈도우에서 Refus를 사용해서 부팅 USB를 만들어서 .. exe 파일이다.. https://rufus.ie/en/ 깃 링크가 있기는한데 저 시행착오를 하느니 GPT한테 물어보자 1. Startup Disk Creator 사용하기Startup Disk Creator는 우분투에 기본적으로 포함된 도구로, ISO 파일에서 부팅 가능한 USB 드라이브를 만드는 데 사용됩니다.ISO 파일 다운로드: 우분투 22.04 ISO 파일을 Ubuntu 공식 웹사이트에서 다운로드합니다.https://old-releases.ubuntu.com/releases/jammy/ Index of /releases/jammy old-releases.ubuntu.co.. 공감수 1 댓글수 0 2024. 12. 30.
[Ubuntu] Real VNC 설치 우분투 20.04 https://www.realvnc.com/en/connect/download/combined/?lai_vid=wA0zdamAdUraW&lai_sr=5-9&lai_sl=l Download the combined RealVNC Connect installer - RealVNC®Enable remote connections between computers by downloading RealVNC® Connectwww.realvnc.com 설치된 압축 파일 압축을 풀어준다. tar -xvf VNC-Connect-Installer-2.3.0-Linux-x64.tar 왼쪽의 인스톨러를 선택한다. Accept and install 선택 Yes 선택 나는 아이디가 있기 떄문에 S.. 공감수 0 댓글수 1 2024. 12. 11.
[SAR ADC] 논문 : Monotonic Capacitor Switching Procedure - 4. Measurement Results, 5. Conclusion A 10-bit 50-MS/s SAR ADC With a Monotonic Capacitor Switching Procedure모노톤 커패시터 스위칭 절차를 적용한 10비트 50MS/s SAR ADC 이전 글 : https://brush-up.tistory.com/244 SECTION IV.Measurement Results 더보기The prototype was fabricated using a one-poly–eight-metal (1P8M) 0.13-μm CMOS technology. The full micrograph and the zoomed-in view of the core are shown in Fig. 13. The total area of the chip is 0.93 mm × 1.03.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 12. 4.
[SAR ADC] 논문 : Monotonic Capacitor Switching Procedure - 3. Implementation of Key Building Blocks A 10-bit 50-MS/s SAR ADC With a Monotonic Capacitor Switching Procedure모노톤 커패시터 스위칭 절차를 적용한 10비트 50MS/s SAR ADC 이전 글 : https://brush-up.tistory.com/243 SECTION III.Implementation of Key Building Blocks더보기The fundamental building blocks of the proposed ADC are a S/H circuit, a dynamic comparator, SAR control logic, and a capacitor network. The design considerations of the building blocks are des.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 12. 3.
[SAR ADC] 논문 : Monotonic Capacitor Switching Procedure - 2. ADC Architecture A 10-bit 50-MS/s SAR ADC With a Monotonic Capacitor Switching Procedure모노톤 커패시터 스위칭 절차를 적용한 10비트 50MS/s SAR ADC 이전 글 : https://brush-up.tistory.com/242 SECTION II.ADC Architecture 더보기To achieve 10-bit accuracy, a fully differential architecture suppresses the substrate and supply noise and has good common-mode noise rejection. SAR ADCs usually use a binary-weighted capacitor array rather than a.. 공감수 1 댓글수 0 2024. 12. 2.
[SAR ADC] 논문 : Monotonic Capacitor Switching Procedure - 1. INTRODUCTION A 10-bit 50-MS/s SAR ADC With a Monotonic Capacitor Switching Procedure모노톤 커패시터 스위칭 절차를 적용한 10비트 50MS/s SAR ADC 0. 초록(Abstract)더보기Abstract:This paper presents a low-power 10-bit 50-MS/s successive approximation register (SAR) analog-to-digital converter (ADC) that uses a monotonic capacitor switching procedure. Compared to converters that use the conventional procedure, the average switching ene.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 12. 1.
[Git] 깃허브 토큰 생성 토큰이 만료되었다.. 오랜만에 만드니까 기억이 안나서 방법 백업하기 왼쪽상단의 프로필 창 클릭 Setting 선택 왼쪽 하단의 Developer setting 선택 오늘 만료됐다.. Generate new token (claasic) 선택 저번엔 30일로해서 짧았으니 넉넉하게 3달로 설정 'repo'와 'read.org', 'gist' 선택 토큰은 다시 보이지 않는다..무조건 저장해두자 공감수 0 댓글수 0 2024. 11. 23.
[ros2] No executable found 오류 해결 분명 setup.py의 엔트리 포인트도 다 설정했고,, cmake로 빌드한 경우에는 cmakelist도 아래 같이 설정했는데 왜 ros2 run을 하면 안나오는걸까?심지어 패키지 소싱도 하고, 패키지는 인식이 되는데install( DIRECTORY launch models scripts urdf worlds DESTINATION share/${PROJECT_NAME}/)install( PROGRAMS scripts/a.py launch/a.launch.py launch/pioneer3dx.rviz DESTINATION lib/${PROJECT_NAME}) 아래와 같은 명령어로 파일을 확인해보자아무것도 안뜰것이다..ros2 pkg executables.. 공감수 1 댓글수 1 2024. 11. 15.
[ROS2] 1. ROS2의 특징 - 플랫폼 : 리눅스, 윈도우, 맥OS를 모두 지원한다. - Real-time : 실시간성을 지원. 하지만 선별된 하드웨어, 리얼 타일 지원 운영체제, DDS의 RTPS와 같은 통신 프로코콜, 리얼타임 코드가 사용될 경우임. - 보안성: ROS1에서의 ip와 port만 노출되면 모든 시스템을 죽일 수 있었음. 즉 보안적우로 매우 취약했음. 따라서 ROS2에서는 TCP 기간의 통신을 DDS를 도입, 또한 SROS2를 개발하여 보안 관련 RCL 서포트를 강화하였다. DDS에서는 IDL을 사용하여 메시지 정의 및 직렬화를 더 쉽고 포관적으로 다룰 수 있음. - 노드 메니저 : ROS1에서는 로스 마스터와, 로스 마라미터 서빗, 로스 아웃 로깅 노드가 수행되어야 함. 2에서는 3가지 프로그.. 공감수 9 댓글수 2 2024. 10. 24.
[ROS2] error 해결 $ ros2 run tf2_tools view_frames No executable found ros2 foxy $ ros2 run tf2_tools view_framesNo executable found 후.. gpt 계속 이거ㅓ 해보라는데 안된다. 알고보니까.. py 붙여야 된다. 이거 업데이트 시키던가 해야지 왜 계속 틀린거 알려주는거야$ ros2 run tf2_tools view_frames.py $ ls -l frames.pdf-rw-r--r-- 1 robo robo 12974 Oct 22 12:22 frames.pdf 공감수 2 댓글수 0 2024. 10. 22.
[TURTLEBOT3] 보호되어 있는 글입니다. 공감수 0 댓글수 0 2024. 10. 22.
[ROS2] error 해결 EasyInstallDeprecationWarning: easy_install command is deprecated. 우분투 22.04ros2 humble 1번 문제UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require' warnings.warn(msg) 2번 문제EasyInstallDeprecationWarning: easy_install command is deprecated. 은근히 gpt가 도움이 안된다역시 정공법은 인터넷 검색인듯 발생한 오류는 두가지였다. 더보기ye2202@ye2202-HP-Laptop-14s-fq0xxx:~/ros2_ws$ ccbsStarting >>> ros_study_msgsStarting >>> ex_calculatorStarting >>> my_package1212Starting >>> py_pubsubStarting >>> ros2en.. 공감수 1 댓글수 0 2024. 10. 20.
[WSL] 기본 사용자 변경 sudo vi /etc/wsl.conf [boot]systemd=true[user]default=user1 공감수 0 댓글수 0 2024. 10. 15.
[우분투] 오류 해결 - sudo apt update 시 발생하는 문제 우분투 20.04 wsl2 환경사용윈도우 10 $ sudo apt update 를했다.. 아래와 같은 오류가 발생 더보기e$ sudo apt update[sudo] password for huenit:Hit:1 http://mirror.kakao.com/ubuntu focal InReleaseGet:2 http://mirror.kakao.com/ubuntu focal-updates InRelease [128 kB]Hit:3 http://mirror.kakao.com/ubuntu focal-backports InReleaseGet:4 http://mirror.kakao.com/ubuntu focal-security InRelease [128 kB]Hit:5 http://packages.ros.org/.. 공감수 5 댓글수 2 2024. 10. 15.
[터틀봇3] rqt 실행 오류 ImportError: Could not find Qt binding (looked for: 'pyqt', 'pyside'): ros2 humble22.04 이제는 뭔 rqt까지 오류가 떠.. ~$ rqtTraceback (most recent call last): File "/opt/ros/humble/bin/rqt", line 33, in sys.exit(load_entry_point('rqt-gui==1.1.7', 'console_scripts', 'rqt')()) File "/opt/ros/humble/lib/python3.10/site-packages/rqt_gui/main.py", line 94, in main sys.exit(Main().main()) File "/opt/ros/humble/lib/python3.10/site-packages/rqt_gui/main.py", line 62, in ma.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 10. 10.
[터틀봇3] error 해결 [spawn_entity]: Spawn service failed. Exiting. ~/turtlebot3_ws$ ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py동작을 시켰는데 가제보가 켜지지 않고 아래와 같은 오류가 뜬 경우 더보기turtlebot3_world.launch.py[INFO] [launch]: All log files can be found below /home/robo/.ros/log/2024-10-10-09-37-00-466082-ye2202-HP-Laptop-14s-fq0xxx-21020[INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFOurdf_file_name : turtlebot3_burger.urdfurdf_file_name : turtlebot3_burge.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 10. 10.
Ctrl + Shift + C 복사 오류 문제 윈도우 10에서 vs code를 사용하고 있는데 터미널에서 복사 기능을 사용하는 키인 Ctrl + Shift + C 이작동하지 않는 문제가 발생하였다. 이런식으로 새 클립 녹화 화면으로 연결된다. 줌 업데이트로 인한 문제인가 했는데 맞았다... 해결 -------------------------------------------알아본 것들------------------------------------------------아래의 링크로 인한 문제일 수도 있으니까 줌 문제 가 아닌경우 참고https://codingnuri.com/windows-shortcut-conflict/ 윈도우에서 Ctrl + Shift + C 단축키가 동작하지 않을 때 - 코딩누리갑자기 윈도우 10에서 Ctrl .. 공감수 0 댓글수 1 2024. 10. 8.
[ROS2] turtlesim 동작 1. 실행 ~$ ros2 run turtlesim turtlesim_node 2. 터틀 소환하기 코드를 사용해서 소환할 수도 있는데 rqt를 사용하는게 더 직관적이어서 편하다기본적으로 소환하면 0,0위치에 소환된다.$ ros2 service call /spawn turtlesim/srv/Spawnrequester: making request: turtlesim.srv.Spawn_Request(x=0.0, y=0.0, theta=0.0, name='') ~$ ros2 service call /spawn turtlesim/srv/Spawn "{x: 8.0, y: 8.0, theta: 0.0, name: 'turtle19'}"requester: making request: turtlesim.srv.Spawn.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 10. 7.
[RVIZ2] vscode로 실행시 생기는 오류 rviz2를 vs code로 실행하니까 아래와 같은 오류가 발생했다. $ rviz2QSocketNotifier: Can only be used with threads started with QThread[INFO] [1728141703.256934756] [rviz2]: Stereo is NOT SUPPORTED[INFO] [1728141703.257052698] [rviz2]: OpenGl version: 4.6 (GLSL 4.6)[ERROR] [1728141703.266877264] [rviz2]: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-l.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 10. 6.
[ROS2] urdf 패키지 만들기 ubuntu 22.04humble https://wiki.ros.org/urdf urdf - ROS WikiOverview This package contains a number of XML specifications for robot models, sensors, scenes, etc. Each XML specification has a corresponding parser in one or more languages. Components New in Hydro A number of different packages and components make upwiki.ros.org 1. 워크스페이스만들기~$ mkdir -p ~/ros2_first_ws/src 2. urdf 패키지 생성 $ cd ~/ro.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 10. 6.
[ROS2] turtlesim 기본 실행 터미널 1$ ros2 run turtlesim turtlesim_node터미널 2ye2202@ye2202-HP-Laptop-14s-fq0xxx:~$ ros2 run turtlesim turtle_teleop_key Reading from keyboard---------------------------Use arrow keys to move the turtle.Use G|B|V|C|D|E|R|T keys to rotate to absolute orientations. 'F' to cancel a rotation.'Q' to quit.터미널 3ye2202@ye2202-HP-Laptop-14s-fq0xxx:~$ ros2 node list/rqt_gui_py_node_58206/turtlesimye2202@ye.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 10. 5.
[ROS2] 버전 확인 , 터미네이터 설치 우분투 22.04humble 1. ros 버전 확인 ~$ cd /opt/ros /opt/ros$ lshumble /opt/ros/humble$ source /opt/ros/humble/setup.bash ~$ ros2usage: ros2 [-h] [--use-python-default-buffering] Call `ros2 -h` for more detailed usage. ...ros2 is an extensible command-line tool for ROS 2.options: -h, --help show this help message and exit --use-python-default-buffering Do.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 10. 5.
[터틀봇] tf error: Invalid frame ID "odom" 보호되어 있는 글입니다. 공감수 0 댓글수 0 2024. 10. 5.
[ubuntu] ssh 연결 1. 원격 접속을 원하는 서버에서 서버 주소 확인 ~$ hostname -I172.30.1.14 172.17.0.1 연결하려고 했더니.. ssh: connect to host ``` port 22: Connection refusedrobo@ye2202-HP-Laptop-14s-fq0xxx:~$ ssh -X robo3@172.30.1.14ssh: connect to host 172.30.1.14 port 22: Connection refused 2. ssh 설치 원격 접속을 원하는 서버에서(예를들어 라즈베리파이)# 설치sudo apt install openssh-server# 시작sudo systemctl start ssh SSH 서비스 상태를 확인sudo systemctl status ssh 3. .. 공감수 0 댓글수 1 2024. 10. 3.
[터틀봇] CMake Error at CMakeLists.txt:18 (find_package): 우분투 22.04 ros : humble 문제 : mkdir -p ~/turtlebot3_ws/src/git clone -b humble-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK.gitcd ~/turtlebot3_wscolcon build --symlink-installecho 'source ~/turtlebot3_ws/install/setup.bash' >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc 과정에서 CMake Error at CMakeLists.txt:18 (find_package): 문제 발생:~/turtlebot3_ws$ colcon build --symlink-installStarting >>> dynamixel_sdkStarting.. 공감수 6 댓글수 2 2024. 10. 3.
[ROS2] package not found searching '/opt/ros/humble' $ colcon build후 발생하는 아래와 같은 문제.. package not found searching '/opt/ros/humble'package not found searching '/opt/ros/foxy' 이런 오류.. 해결방법.. $ cd /path/to/workspace_root/##e.g ~/ros2_ws/$ colcon build $ source /path/to/ros2_ws/install/setup.bash $ echo "source /path/to/ros2_ws/install/setup.bash" >> ~/.bashrc 공감수 0 댓글수 1 2024. 10. 2.
[ROS2] ROS2의 토픽, 서비스, 액션 공감수 0 댓글수 0 2024. 10. 1.

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