[ROS2] 단축키 실행 (colcon build && source install/setup.bash)

 

다음 단계를 따라 .bashrc 파일에 새로운 단축 명령어를 추가하세요:

1. 터미널 열기: 터미널을 열고 다음 명령어로 .bashrc 파일을 편집합니다.

vi ~/.bashrc

 

 

 

2. 단축 명령어 추가:

• .bashrc 파일의 맨 아래로 이동하여 다음과 같은 단축 명령어를 추가합니다.

alias build_and_source='colcon build --symlink-install && source install/setup.bash'

 

근데 저건 너무 기니까 ccbs로 사용할 것이다. 

 

 

3. 변경사항 적용:

• 변경사항을 저장하고 나와서, 새로운 설정을 적용하기 위해 터미널에서 다음 명령어를 실행합니다.

source ~/.bashrc

 

 

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2. 노드 실행 및 테스트

빌드 및 실행 환경 설정

노드를 포함하는 패키지를 colcon을 사용하여 빌드하고, 환경을 설정해야 합니다.

colcon build --packages-select <your_package>
source install/setup.bash

 

노드 실행

이제 노드를 실행합니다.

 

ros2 run <your_package> drive_node