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ros2 humble22.04 이제는 뭔 rqt까지 오류가 떠.. ~$ rqtTraceback (most recent call last): File "/opt/ros/humble/bin/rqt", line 33, in sys.exit(load_entry_point('rqt-gui==1.1.7', 'console_scripts', 'rqt')()) File "/opt/ros/humble/lib/python3.10/site-packages/rqt_gui/main.py", line 94, in main sys.exit(Main().main()) File "/opt/ros/humble/lib/python3.10/site-packages/rqt_gui/main.py", line 62, in ma..

~/turtlebot3_ws$ ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py동작을 시켰는데 가제보가 켜지지 않고 아래와 같은 오류가 뜬 경우 더보기turtlebot3_world.launch.py[INFO] [launch]: All log files can be found below /home/robo/.ros/log/2024-10-10-09-37-00-466082-ye2202-HP-Laptop-14s-fq0xxx-21020[INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFOurdf_file_name : turtlebot3_burger.urdfurdf_file_name : turtlebot3_burge..

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우분투 22.04 ros : humble 문제 :  mkdir -p ~/turtlebot3_ws/src/git clone -b humble-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK.gitcd ~/turtlebot3_wscolcon build --symlink-installecho 'source ~/turtlebot3_ws/install/setup.bash' >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc 과정에서 CMake Error at CMakeLists.txt:18 (find_package): 문제 발생:~/turtlebot3_ws$ colcon build --symlink-installStarting >>> dynamixel_sdkStarting..

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https://brush-up.tistory.com/manage/newpost/309?type=post&returnURL=ENTRY 티스토리좀 아는 블로거들의 유용한 이야기, 티스토리. 블로그, 포트폴리오, 웹사이트까지 티스토리에서 나를 표현해 보세요.www.tistory.com 이전 글에서 ssd가 계속 연결이 안되서 나만 안되는건가 했는데 아래의 과정을 필수적으로 수행해야 연결이 가능한것 같다. 이 과정은 sd 카드에 라즈비안을 설치하고 수행해야 한다.  ssd 마운트https://jamesachambers.com/raspberry-pi-4-ubuntu-20-04-usb-mass-storage-boot-guide/ Raspberry Pi 4 / 400 Ubuntu USB Mass Storage Boo..

아르곤 M.2 연결A to A가 없어서.. 진짜 많은 시도를 해봤다..  아무튼 연결 성공. SSD가 연결되면 LED가 켜져서 너무 다행이었다. 연결 되었는지를 확인할 수 있어서 너무 좋다. M.2에 연결하기 위한 저가 SSD지만 만족도 최상.내 PC에 안떠서 문제인가 했는데 라베파에서는 떠서 다운로드를 진행했다.        그냥 연결 될까 했는데 위 블로그에서 언급한대로 펌웨어 문제가 발생하는거 같아서 SD 카드를 연결해서 추가로 펌웨어 업데이트를 진행했다. 그런데 SD 카드가 인식이 안되는 문제 발생... https://brush-up.tistory.com/310초기화 후 다시 시도     라베파 설치하고 나면 디바이스에서 확인을 할수 없게 되는게 너무 불편하다  아무튼 라베파에 다시 연결 @ras..