공부중

라즈베리 파이 펌웨어를 업로드 하려고 SD 카드를 꺼냈는데 라베파에서는 인식을 하는거 같은데 컴퓨터랑 연결을 하면 인식을 못하는 현상이 발생했다. 그리고 이상한게 라베파 기본 화면은 켜지는데 저장소 인식은 또 안되고,,, 뭔가 SD 카드 문제겠지만 라베파에서 인식하는거 보면 완전 망가지지는 않은거 같은데 ..  펌웨어가 이미 깔려있어서 인식을 못하는건가 싶가다( 예전에 윈도우 펌웨어 깔려있는 USB가 윈도우에서는 인식이 안되고 우분투에서만 인식이 된적이 있어서.. ) 윈도우 문제인가 싶다가..  USB 허브에 연결하니까 연결이 되었다. 그래서 포멧을 시키려 보니..   포맷을 완료할 수 없다고 나온다.  https://m.blog.naver.com/poptg41/221471399845 sd카드"포맷을 완..

ROS 2를 사용하여 원격으로 로봇을 제어하기 위해 토픽을 사용하는 방법 기존에는 아래의 코드를 사용했지만 키보드를 사용하기 위해서는 루트 권한이 필요하다고 함. import rclpyfrom rclpy.node import Nodefrom geometry_msgs.msg import Twistimport keyboard # 키보드 라이브러리 임포트class RobotDriver(Node): def __init__(self): super().__init__('robot_driver') self.publisher = self.create_publisher(Twist, 'cmd_vel', 10) self.speed = 0.0 self.angle = 0..

시뮬레이션 환경에서 구동한 경우에 대해서 다룸 export TURTLEBOT3_MODEL=burger# ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py# 터미널 1 - 시뮬레이션 환경 선택(택 1)ros2 launch turtlebot3_gazebo empty_world.launch.py# ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py# ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch.py# 터미널 2ros2 launch turtlebot3_cartographer cartographer.launch.py# 터미널 3 - 원격 조작ros2 run turtlebot3_t..

링크를 참고한다. https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/#pc-setup ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 1. 원격 PC 설정원격 PC는 윈도우에서 wsl을 통한 ubuntu 20.04 운영체제를 설치하여 진행하였다.  1.1 ros2 foxy를 설치한다. 로보딕스의 깃허브에서 ros2 foxy 쉘 파일을 다운 받고 해당 파일에 권한을 부여한다. 755의 의미는 user 에게는 모든 권한을 부여하고 group, other 에게는 읽기와 실행 기능만 준다는 뜻이다.$ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/mast..

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