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Context (컨텍스트)컴퓨터 비전과 머신 러닝에서 "컨텍스트"는 이미지 내의 객체나 픽셀 주변의 정보를 의미합니다. 이 정보는 주변 픽셀, 색상, 텍스처, 형태 등이 포함되어 있으며, 이미지에서 특정 객체나 지역을 이해하거나 분류하는 데 사용됩니다. 컨텍스트 정보는 이미지의 전역적인 이해를 돕고, 더 정확한 의미 분석을 가능하게 합니다.  Atrous Convolution (확장 컨볼루션)"Atrous convolution"은 컨볼루션 필터를 특정 간격으로 확장하여 적용하는 기술입니다. 이 방식은 기존 컨볼루션 연산에 비해 더 넓은 수용 영역(receptive field)을 갖게 되어 이미지의 더 넓은 범위의 정보를 한 번에 처리할 수 있습니다. 이는 특히 이미지의 큰 구조를 파악하거나, 세밀한 텍스..

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ros2 humble22.04 이제는 뭔 rqt까지 오류가 떠.. ~$ rqtTraceback (most recent call last): File "/opt/ros/humble/bin/rqt", line 33, in sys.exit(load_entry_point('rqt-gui==1.1.7', 'console_scripts', 'rqt')()) File "/opt/ros/humble/lib/python3.10/site-packages/rqt_gui/main.py", line 94, in main sys.exit(Main().main()) File "/opt/ros/humble/lib/python3.10/site-packages/rqt_gui/main.py", line 62, in ma..

~/turtlebot3_ws$ ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py동작을 시켰는데 가제보가 켜지지 않고 아래와 같은 오류가 뜬 경우 더보기turtlebot3_world.launch.py[INFO] [launch]: All log files can be found below /home/robo/.ros/log/2024-10-10-09-37-00-466082-ye2202-HP-Laptop-14s-fq0xxx-21020[INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFOurdf_file_name : turtlebot3_burger.urdfurdf_file_name : turtlebot3_burge..

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우분투 22.04 ros : humble 문제 :  mkdir -p ~/turtlebot3_ws/src/git clone -b humble-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK.gitcd ~/turtlebot3_wscolcon build --symlink-installecho 'source ~/turtlebot3_ws/install/setup.bash' >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc 과정에서 CMake Error at CMakeLists.txt:18 (find_package): 문제 발생:~/turtlebot3_ws$ colcon build --symlink-installStarting >>> dynamixel_sdkStarting..

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1.  Descent (하강): 일반적으로 'gradient descent' (경사 하강법)과 같은 맥락에서 사용되는 용어로, 최소화하고자 하는 함수의 기울기(경사)를 따라 하강하여 최소값을 찾는 과정을 나타냅니다.Saddle Point (안장점): 함수의 특정 지점에서, 이 지점이 어떤 방향에서는 최소점이지만 다른 방향에서는 최대점인 포인트를 의미합니다. 신경망에서는 최적화 과정 중 이러한 포인트에서 매개변수가 갇히는 것을 피해야 합니다.Optimization (최적화): 신경망에서는 손실 함수의 값을 최소화하는 매개변수의 값을 찾는 과정을 의미합니다. 이 과정은 다양한 최적화 기법을 통해 수행되며, 학습의 핵심 과정입니다.Xavier (자비에 초기화): 신경망의 가중치를 초기화하는 방법 중 하나로, ..