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ERROR 1819 (HY000): Your password does not satisfy the current policy requirements오류 해결하는 법 일단 로그인sudo mysql -u root -p  계정 생성하기# 접속 계정생성create user ‘tester1’@’%’ identified by ‘0000’ ; 계정을 생성하려고 하는데 비밀번호 관련 오류가 뜬다.ERROR 1819 (HY000): Your password does not satisfy the current policy requirements   비밀번호 정책을 확인해보자.SHOW VARIABLES LIKE 'validate_password%';  최소 길이: 8자 이상 (validate_password.length =..

1. DevOps란?https://www.netapp.com/ko/devops-solutions/what-is-devops/ 데브옵스(DevOps)란? | NetAppNetApp과 함께 애플리케이션 개발, 소프트웨어 기능 개선 또는 제품 릴리즈 주기 단축을 위한 프레임워크 데브옵스(DevOps)에 대해 자세히 알아보세요.www.netapp.com

ROS 2를 사용하여 원격으로 로봇을 제어하기 위해 토픽을 사용하는 방법 기존에는 아래의 코드를 사용했지만 키보드를 사용하기 위해서는 루트 권한이 필요하다고 함. import rclpyfrom rclpy.node import Nodefrom geometry_msgs.msg import Twistimport keyboard # 키보드 라이브러리 임포트class RobotDriver(Node): def __init__(self): super().__init__('robot_driver') self.publisher = self.create_publisher(Twist, 'cmd_vel', 10) self.speed = 0.0 self.angle = 0..

시뮬레이션 환경에서 구동한 경우에 대해서 다룸 export TURTLEBOT3_MODEL=burger# ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py# 터미널 1 - 시뮬레이션 환경 선택(택 1)ros2 launch turtlebot3_gazebo empty_world.launch.py# ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py# ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch.py# 터미널 2ros2 launch turtlebot3_cartographer cartographer.launch.py# 터미널 3 - 원격 조작ros2 run turtlebot3_t..

링크를 참고한다. https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/#pc-setup ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 1. 원격 PC 설정원격 PC는 윈도우에서 wsl을 통한 ubuntu 20.04 운영체제를 설치하여 진행하였다.  1.1 ros2 foxy를 설치한다. 로보딕스의 깃허브에서 ros2 foxy 쉘 파일을 다운 받고 해당 파일에 권한을 부여한다. 755의 의미는 user 에게는 모든 권한을 부여하고 group, other 에게는 읽기와 실행 기능만 준다는 뜻이다.$ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/mast..

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fit( x=None, y=None, batch_size=None, epochs=1, verbose='auto', callbacks=None, validation_split=0.0, validation_data=None, shuffle=True, class_weight=None, sample_weight=None, initial_epoch=0, steps_per_epoch=None, validation_steps=None, validation_batch_size=None, validation_freq=1, max_queue_size=10, workers=1, use_multiprocessing=False ) 고정된 수의 에포크(데이터 세트 반복) 동안 모델을 학습합니다. 인수 x 입력 데이터. 그것은 수..

layers.Conv1D 는 1차원 입력에 대해 합성곱 연산을 수행하는 레이어이다. 이 레이어는 주로 시계열 데이터나 텍스트 데이터와 같이 1차원 구조를 가진 데이터에 사용된다. 1. Conv1D 레이어의 주요 매개변수 filters: 필터(또는 커널)의 수입니다. 이는 레이어가 학습할 특성의 수를 결정합니다. 각 필터는 입력 데이터의 다른 특성을 추출합니다. kernel_size: 한 번에 입력 데이터에 적용되는 필터의 크기입니다. 예를 들어, **kernel_size=3**이면, 한 번에 3개의 연속 데이터 포인트를 볼 수 있습니다. strides: 필터가 입력 데이터를 가로질러 이동하는 간격입니다. 예를 들어, **strides=2**는 필터가 한 번에 두 데이터 포인트를 건너뛴다는 것을 의미합니다..