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[RVIZ2] vscode로 실행시 생기는 오류 본문
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rviz2를 vs code로 실행하니까 아래와 같은 오류가 발생했다.
$ rviz2
QSocketNotifier: Can only be used with threads started with QThread
[INFO] [1728141703.256934756] [rviz2]: Stereo is NOT SUPPORTED
[INFO] [1728141703.257052698] [rviz2]: OpenGl version: 4.6 (GLSL 4.6)
[ERROR] [1728141703.266877264] [rviz2]: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
[ERROR] [1728141703.266958533] [rviz2]: rviz::RenderSystem: error creating render window: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre-v1.12.1-prefix/src/ogre-v1.12.1/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 257)
그냥 vs code가 아니라 터미널로 실행시키면 해결된다.
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