공부중

토큰이 만료되었다..  오랜만에 만드니까 기억이 안나서 방법 백업하기 왼쪽상단의 프로필 창 클릭  Setting 선택    왼쪽 하단의 Developer setting 선택   오늘 만료됐다.. Generate new token (claasic) 선택 저번엔 30일로해서 짧았으니 넉넉하게 3달로 설정 'repo'와 'read.org', 'gist' 선택  토큰은 다시 보이지 않는다..무조건 저장해두자

분명 setup.py의 엔트리 포인트도 다 설정했고,, cmake로 빌드한 경우에는 cmakelist도 아래 같이 설정했는데 왜 ros2 run을 하면 안나오는걸까?심지어 패키지 소싱도 하고, 패키지는 인식이 되는데install( DIRECTORY launch models scripts urdf worlds DESTINATION share/${PROJECT_NAME}/)install( PROGRAMS scripts/a.py launch/a.launch.py launch/pioneer3dx.rviz DESTINATION lib/${PROJECT_NAME}) 아래와 같은 명령어로 파일을 확인해보자아무것도 안뜰것이다..ros2 pkg executables..