공부중

링크를 참고한다. https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/#pc-setup ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 1. 원격 PC 설정원격 PC는 윈도우에서 wsl을 통한 ubuntu 20.04 운영체제를 설치하여 진행하였다.  1.1 ros2 foxy를 설치한다. 로보딕스의 깃허브에서 ros2 foxy 쉘 파일을 다운 받고 해당 파일에 권한을 부여한다. 755의 의미는 user 에게는 모든 권한을 부여하고 group, other 에게는 읽기와 실행 기능만 준다는 뜻이다.$ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/mast..

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전압 : 두 점 사이의 전위차 , 단위는 Volt 전류 : 전위차에 의하여 단위 시간동안 단면을 통하여 흐르는 전하의 양. 단위는 암페어[A] 저항 : 두 점 사이에 전압이 가하여졌을 때 전하의 흐름을 방해하는 물리량. 단위는 ohm 옴의 법칙 :V = I*R  자승 평균값(root mean square, RMS) : 시간에 따라 변화하는 교류 신호의 전압과 전류를 표시하는 방법으로 신호를 제곱한 뒤, 주기로 나눈 값(제곱평균)에 root씌운 값. 신호가 진폭이 A인 정현파인 경우 rms 값은 A/2  필요한 만큼의 전자를 이동할 수 있도록 만들어진 물품을 저항이라 한다. 저항의 값이 클수록 전자의 이동을 방해하는 정도가 크다.  도체 : 전자가 잘 이동하는 물질 부도체 : 전자가 잘 이동하지 않는 물질..

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이상적으로 C와 L은 에너지를 소비하지 않는다. 하지만 실제로는 C와 L도 에너지를 소비하며 무손실 LC 회로는 불가능하다. 하지만 이번 글에서는 이상적인 LC로 이루어진 무손실 LC 회로에 대해서 다루게 될 것이다.  앞에서 계산한 RLC 회로에서는 초기에 L이나 C에 저장된 에너지를 R에서 소비하는 구조로 이루어져 있었다.    오실레이션이 발생한다.

직렬 RLC 회로를 병렬 RLC 회로의 쌍대 (dual)이다. 회로의 값을 차이가 있겠지만 다음과 같이 표현하는 것도 가능하다.  1. 미분 방정식   2. 미분 방정식 풀이