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우분투 새 계정 추가
ubuntu@DESKTOP-57PQH94:~$ sudo adduser test1 새로 만든 test1 계정을 들어가보자 ubuntu@DESKTOP-57PQH94:~$ su test1 이러면 ros2는 ubuntu에서 사용할 수 있고, test1에 ro1 노에틱을 깔아서 사용가능즉, 각각의 ros 설치 가능 test1에 ros가 깔려 있는지 확인해보자. ros1의 경우 rosversion -d-----------------------------------------ros2의 경우 ros2 --version더보기Ubuntu에서 설치된 ROS 버전을 확인하는 방법은 몇 가지가 있습니다. 터미널을 열어 다음 명령어들을 실행해 보세요.ROS 1 확인:rosversion -d 명령어를 사용해 현재 설치된 R..
https://brush-up.tistory.com/246 의 미분 방정식 풀이를 참고한다.
[PSpice] RLC 병렬 회로
직렬회로는 문제없이 시뮬레이션이 가능하지만 RLC 병렬 회로를 시뮬레이션 돌릴 때는 다음과 같은 문제가 발생할 수 있다. ERROR(ORPSIM- 15143): Voltage source and/or inductor loop involving V_V8. You may break the loop by adding a series resistance 1. 오류 발생 원인 이 오류는 전압원(Voltage source)과 인덕터(inductor)가 직접 연결되어 무한대의 전류가 흐를 수 있는 루프(loop)를 형성했기 때문에 발생하게 된다. 시뮬레이션에서는 이상적인 소자를 사용하고 물리적 제한이 없기 때문에 해당 오류가 발생한다. 즉, 아래 와 같은 연결로 인해 문제가 발생하는 것이다. 회로에 전압원과 ..
[회로이론 1] 무전원 RLC 병렬회로
9장 인덕터 커패시터 저항이 모두 있는 회로를 RLC 회로라 한다. 발진기 및 주파수 필터 등에 응용할 수 있다. 개인적인 생각으로 케이던스 시뮬레이션보다 psim 시뮬레이션 정확도가 더 높은 것 같다. 1. 무전원 RLC 병렬 회로 인덕터와 커패시터는 에너지를 저장하고 방출하며 시간의 변화에 따라 발진이 발생한다. 이상적으로 인덕터와 커패시터는 에너지를 소비하지 않으므로 발산하고, 저항은 에너지를 소산하여 damping을 유발한다. 1.1 미분방정식위의 회로에서 마디( 노드 ) 방정식, KCL을 사용하면 이고, 이 경우에는 인덕터와 커패시터의 전압이 0이 아닌 초기값이 존재한다. [식 1]의 양변을 시간에 대해 미분하면 이다. 이 식을 풀어 고유 응답을 구할 수 있다. 1.2 미분방정식 자연..
https://git-scm.com/download/linux GitDownload for Linux and Unix It is easiest to install Git on Linux using the preferred package manager of your Linux distribution. If you prefer to build from source, you can find tarballs on kernel.org. The latest version is 2.45.1. Debian/Ubuntu For the lgit-scm.com 터미널을 결고 아래의 명령어를 입력한다. sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppasudo apt updatesudo apt inst..
[회로이론1] General RC / RL Circuits (2)
https://brush-up.tistory.com/235 여기서 더 나아가서 저항이 여러개 있는 일반적인 RC 회로에 대해 알아보자. 이번장에서는 1차 회로에 대해서만 다루게 될 것이다. 1. General RC Circuits아래 회로와 같이 무전원 회로에 여러 저항들이 있는 경우 등가 저항을 구하여 오른쪽과 같은 회로를 구성할 수 있다. 2. 예제 풀이 아래 회로에서 t = 0일때 스위치가 a에서 b로 이돌할때 커패시터의 전압을 구해보자 1) a 시점 2) b 시점 2.1 ) t가 무한대일때 2.2 ) 즉 위의 예제에서 다음고 같은 결과를 확인할 수 있다. 3. General RL Circuits 4. 5. RC 및 RL 회로의 계단 응답