공부중

우분투 22.04ros2 humble 1번 문제UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require'  warnings.warn(msg) 2번 문제EasyInstallDeprecationWarning: easy_install command is deprecated. 은근히 gpt가 도움이 안된다역시 정공법은 인터넷 검색인듯 발생한 오류는 두가지였다. 더보기ye2202@ye2202-HP-Laptop-14s-fq0xxx:~/ros2_ws$ ccbsStarting >>> ros_study_msgsStarting >>> ex_calculatorStarting >>> my_package1212Starting >>> py_pubsubStarting >>> ros2en..

sudo vi /etc/wsl.conf  [boot]systemd=true[user]default=user1

우분투 20.04 wsl2 환경사용윈도우 10  $ sudo apt update 를했다..  아래와 같은 오류가 발생  더보기e$ sudo apt update[sudo] password for huenit:Hit:1 http://mirror.kakao.com/ubuntu focal InReleaseGet:2 http://mirror.kakao.com/ubuntu focal-updates InRelease [128 kB]Hit:3 http://mirror.kakao.com/ubuntu focal-backports InReleaseGet:4 http://mirror.kakao.com/ubuntu focal-security InRelease [128 kB]Hit:5 http://packages.ros.org/..

ros2 humble22.04 이제는 뭔 rqt까지 오류가 떠.. ~$ rqtTraceback (most recent call last): File "/opt/ros/humble/bin/rqt", line 33, in sys.exit(load_entry_point('rqt-gui==1.1.7', 'console_scripts', 'rqt')()) File "/opt/ros/humble/lib/python3.10/site-packages/rqt_gui/main.py", line 94, in main sys.exit(Main().main()) File "/opt/ros/humble/lib/python3.10/site-packages/rqt_gui/main.py", line 62, in ma..

~/turtlebot3_ws$ ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py동작을 시켰는데 가제보가 켜지지 않고 아래와 같은 오류가 뜬 경우 더보기turtlebot3_world.launch.py[INFO] [launch]: All log files can be found below /home/robo/.ros/log/2024-10-10-09-37-00-466082-ye2202-HP-Laptop-14s-fq0xxx-21020[INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFOurdf_file_name : turtlebot3_burger.urdfurdf_file_name : turtlebot3_burge..

윈도우 10에서 vs code를 사용하고 있는데 터미널에서 복사 기능을 사용하는 키인 Ctrl + Shift + C  이작동하지 않는 문제가 발생하였다.  이런식으로 새 클립 녹화 화면으로 연결된다. 줌 업데이트로 인한 문제인가 했는데 맞았다...     해결       -------------------------------------------알아본 것들------------------------------------------------아래의 링크로 인한 문제일 수도 있으니까 줌 문제 가 아닌경우 참고https://codingnuri.com/windows-shortcut-conflict/ 윈도우에서 Ctrl + Shift + C 단축키가 동작하지 않을 때 - 코딩누리갑자기 윈도우 10에서 Ctrl ..

1. 실행 ~$ ros2 run turtlesim turtlesim_node  2. 터틀 소환하기 코드를 사용해서 소환할 수도 있는데 rqt를 사용하는게 더 직관적이어서 편하다기본적으로 소환하면 0,0위치에 소환된다.$ ros2 service call /spawn turtlesim/srv/Spawnrequester: making request: turtlesim.srv.Spawn_Request(x=0.0, y=0.0, theta=0.0, name='') ~$ ros2 service call /spawn turtlesim/srv/Spawn "{x: 8.0, y: 8.0, theta: 0.0, name: 'turtle19'}"requester: making request: turtlesim.srv.Spawn..

rviz2를 vs code로 실행하니까 아래와 같은 오류가 발생했다. $ rviz2QSocketNotifier: Can only be used with threads started with QThread[INFO] [1728141703.256934756] [rviz2]: Stereo is NOT SUPPORTED[INFO] [1728141703.257052698] [rviz2]: OpenGl version: 4.6 (GLSL 4.6)[ERROR] [1728141703.266877264] [rviz2]: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-l..