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Ubuntu 22.04  1. GCC 설치 sudo apt update && sudo apt upgradesudo apt install gcc g++ clang gdb 잘 설치 되었는지 확인해보자 gcc --version       2. VS codeVS code 설치는 아래의 글을 확인하자. https://brush-up.tistory.com/267 [ 우분투 ] 크롬(chrome), Vs code 설치이전에 명령어를 사용해서 크롬과 Vs code를 설치한 방법을 정리하였었다. https://brush-up.tistory.com/241 [ 우분투 ] 크롬(chrome), Vs code 설치 및 업데이트1. chrome 설치 및 업데이트  1. 터미널 열기: 터brush-up.tistory.com   ..

설치 버전 :ubuntu 22.04 https://itlearningcenter.tistory.com/entry/%E3%80%90Ubuntu-2004-LTS%E3%80%91%EC%B9%B4%EC%B9%B4%EC%98%A4%ED%86%A1-%EC%84%A4%EC%B9%98-1 【22.04 LTS】 카카오톡 설치우분투 환경에서 Windows 프로그램인 카카오톡을 설치하기 위해서는 Wine을 설치해야 합니다. Wine 설치 법은 아래 글을 참조해 주시기 바랍니다. 2023.10.27 - [유틸리티/우분투] - 【22.04 LTS】 Wine 설치itlearningcenter.tistory.com  참고 자료  카카오톡 설치파일 다운 받기https://www.kakaocorp.com/page/service/ser..

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설치하는 우분투 버전 : ubuntu 22.04 https://slack.com/intl/ko-kr/downloads/linux Linux | 다운로드모바일 기기나 데스크톱에 Slack을 무료로 다운로드하세요. iOS, Android, Mac, Windows 및 Linux용 앱으로 대화를 이어나가세요.slack.com 여기서 .DEB 앱 다운로드 선택  누르자마자 다운로드가 된다.  sudo dpkg -i slack-desktop-4.39.88-amd64.deb  설치 완료

이전에 명령어를 사용해서 크롬과 Vs code를 설치한 방법을 정리하였었다. https://brush-up.tistory.com/241 [ 우분투 ] 크롬(chrome), Vs code 설치 및 업데이트1. chrome 설치 및 업데이트  1. 터미널 열기: 터미널을 엽니다. 단축키 Ctrl+Alt+T를 사용할 수 있습니다. 2. 현재 설치된 Google Chrome 업데이트: 먼저, 시스템의 패키지 목록을 업데이트합니다.sudo apt ubrush-up.tistory.com  간단하게 설치하는 방법은 다음과 같다. sudo dpkg -i  1. 크롬 설치 https://support.google.com/chrome/answer/95346?hl=ko&co=GENIE.Platform=Desktop#zipp..

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ubuntu@DESKTOP-57PQH94:~$ sudo adduser test1   새로 만든 test1 계정을 들어가보자  ubuntu@DESKTOP-57PQH94:~$ su test1  이러면 ros2는 ubuntu에서 사용할 수 있고, test1에 ro1 노에틱을 깔아서 사용가능즉, 각각의 ros 설치 가능 test1에 ros가 깔려 있는지 확인해보자. ros1의 경우 rosversion -d-----------------------------------------ros2의 경우 ros2 --version더보기Ubuntu에서 설치된 ROS 버전을 확인하는 방법은 몇 가지가 있습니다. 터미널을 열어 다음 명령어들을 실행해 보세요.ROS 1 확인:rosversion -d 명령어를 사용해 현재 설치된 R..