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1. 비교 연산자 a = ba == b a ≠ ba != b a > ba > b a ≥ ba >= b a a  a ≤ ba   연산이 참이면 Ture를 반환하고, 거짓이면 False를 반환 문자열도 대소비교가 가능한데 유니코드를 기준으로 값이 반환된다.  심지어 부울 자료형끼리도 대소비교가 가능  같은지 다른지에 대한 비교는 자료형에 관계없이 값을 반환하지만 자료형이 다를경우 크기비교 연산자를 사용하여 비교하면 TypeError가 발생한다.     2. if 조건문  우리가 보통 1이랑 0으로 참거짓을 나누기는 하는데 0이면 거짓이고 0이 아닌 숫자면 참이다   문자열이든 리스트, 튜플, 딕셔너리 모두 비어있으면 거짓이고 요소가 있으면 참이다.     3. 단락 평가(short-circuit evalua..

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1. 자료형(Data Type)을 사용하는 이유- 값의 종류를 구분하기 위해 (문자열, 숫자, 부울, 리스트 등을 구분할 수 있어야 한다.)- 자료형에 따라 메모리양이 다르기 때문이다. - 특정 자료형에 사용할 수 없는 연산자를 구분하기 위해서이다. - 연산 결과가 어떤 종류의 값으로 나올 것인지 파악하기 위해    2. 자료형에 적용할 수 있는 연산피연산자 1피연산자 2적용가능한 연산자정수정수 + , - , *. /, %정수실수+ , -, *, /실수실수+, -, *, /문자열문자열+문자열정수* 참고 ://는 정수의 나눗셈(몫)%는 나머지  2.2 흔히 확인할 수 있는 연산 오류- 문자열끼리 뺴기 연산은 안된다.     2.3 파이썬의 기본 자료형종류자료형메모리 공간 크기표현 범위정수int제한 없음제한..

1. 저수준 프로그래밍 언어 Vs. 고수준 프로그래밍 언어 저수준 프로그래밍 언어고수준 프로그래밍 언어- 하드웨어 종속적- 어셈블리어 등..- 하드웨어 비 종속적- 파이썬, C언어, 자바 등   2. 자연어 (Natural Language) / 기계어 (Machine Language) / 프로그래밍 언어 자연어 (Natural Language)기계어 (Machine Language)프로그래밍 언어 (언어)사람이 이해할 수 있는 언어컴퓨터가 이해할 수 있는 언어- 컴퓨터가 이해할 수 있는 언어(기계어)로 번역 가능한 언어. - 자연어에 비해 단순해야 함.   3. 프로그래밍 요소 - 입력 - 출력 - 순차 : 일을 순서대로 나누어 수행하는 과정 - 조건 : 경우에 따라 구분하여 일을 처리하는 과정 (if ..

Ubuntu 22.04  1. GCC 설치 sudo apt update && sudo apt upgradesudo apt install gcc g++ clang gdb 잘 설치 되었는지 확인해보자 gcc --version       2. VS codeVS code 설치는 아래의 글을 확인하자. https://brush-up.tistory.com/267 [ 우분투 ] 크롬(chrome), Vs code 설치이전에 명령어를 사용해서 크롬과 Vs code를 설치한 방법을 정리하였었다. https://brush-up.tistory.com/241 [ 우분투 ] 크롬(chrome), Vs code 설치 및 업데이트1. chrome 설치 및 업데이트  1. 터미널 열기: 터brush-up.tistory.com   ..

다음 단계를 따라 .bashrc 파일에 새로운 단축 명령어를 추가하세요:터미널 열기: 터미널을 열고 다음 명령어로 .bashrc 파일을 편집합니다.vi ~/.bashrc   2. 단축 명령어 추가:.bashrc 파일의 맨 아래로 이동하여 다음과 같은 단축 명령어를 추가합니다.alias build_and_source='colcon build --symlink-install && source install/setup.bash' 근데 저건 너무 기니까 ccbs로 사용할 것이다.   3. 변경사항 적용:변경사항을 저장하고 나와서, 새로운 설정을 적용하기 위해 터미널에서 다음 명령어를 실행합니다.source ~/.bashrc    2. 노드 실행 및 테스트빌드 및 실행 환경 설정노드를 포함하는 패키지를 colco..

1. lamda 기초lambda areguments: expression lambda : 람다 함수를 정의 areguments: 함수의 입력 인자, x, y, z와 같이 여러개를 넣을 수 있다. expression : 인사를 사용하는 표현식. 표현식의 결과가 함수의 반환 값이 된다.   람다 표현식은 이름이 없는 함수를 만든다 -> 익명 함수 예를 들어 x + y에 대한 함수를 만들면 다음과 같다. def func_plus(x, y): return x + y 람다 표현식을 쓰면 다음과 같다. lambda x, y: x + y 람다 표현식을 변수에 할당해서 사용할 수도 있지만 람다 표현식 자체를 바로 사용할 수도 있다.(lambda 입력매개변수: 출력식)(인수)(lambda x, y: x + y)(1..

ROS에서 Twist 메시지는 로봇의 운동을 표현하기 위해 사용되며, geometry_msgs 패키지에 포함되어 있습니다. 이 메시지는 로봇의 선형 및 각속도를 3차원 공간에서 지정하는 데 사용됩니다. Twist 메시지는 선형 속도(linear)와 각 속도(angular)의 두 부분으로 구성되어 있습니다. 각 부분은 Vector3 타입으로 정의된 x, y, z 축의 값을 포함합니다.  Twist 메시지 구조Twist 메시지는 다음과 같은 구조를 가지고 있습니다: geometry_msgs/Vector3 linear float64 x float64 y float64 zgeometry_msgs/Vector3 angular float64 x float64 y float64 z 각 필드 설명linear..