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1. 원격 접속을 원하는 서버에서 서버 주소 확인 ~$ hostname -I172.30.1.14 172.17.0.1  연결하려고 했더니.. ssh: connect to host ``` port 22: Connection refusedrobo@ye2202-HP-Laptop-14s-fq0xxx:~$ ssh -X robo3@172.30.1.14ssh: connect to host 172.30.1.14 port 22: Connection refused  2. ssh 설치 원격 접속을 원하는 서버에서(예를들어 라즈베리파이)# 설치sudo apt install openssh-server# 시작sudo systemctl start ssh SSH 서비스 상태를 확인sudo systemctl status ssh  3. ..

우분투 22.04 ros : humble 문제 :  mkdir -p ~/turtlebot3_ws/src/git clone -b humble-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK.gitcd ~/turtlebot3_wscolcon build --symlink-installecho 'source ~/turtlebot3_ws/install/setup.bash' >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc 과정에서 CMake Error at CMakeLists.txt:18 (find_package): 문제 발생:~/turtlebot3_ws$ colcon build --symlink-installStarting >>> dynamixel_sdkStarting..

$ colcon build후 발생하는 아래와 같은 문제..  package not found searching '/opt/ros/humble'package not found searching '/opt/ros/foxy' 이런 오류.. 해결방법..  $ cd /path/to/workspace_root/##e.g ~/ros2_ws/$ colcon build $ source /path/to/ros2_ws/install/setup.bash $ echo "source /path/to/ros2_ws/install/setup.bash" >> ~/.bashrc

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파이토치 설치 중에 공간이 없다고 한다..  $ df -hFilesystem Size Used Avail Use% Mounted onudev 9.5G 0 9.5G 0% /devtmpfs 1.9G 2.5M 1.9G 1% /run/dev/sda1 28G 21G 5.4G 80% /  root 부분에 용량이 없는게 문제라고 한다. 가상환경을 설치해서 문제를 해결해보자.  Vs code 에서 [ctrl + shift + p] 파이썬 인터프리터 선택 가상환경 만들기 선택 Conda선택콘다를 더 많이 써서 익숙하다      열기 https://docs.anaconda.com/anaconda/install/ Installation ..

1.  Descent (하강): 일반적으로 'gradient descent' (경사 하강법)과 같은 맥락에서 사용되는 용어로, 최소화하고자 하는 함수의 기울기(경사)를 따라 하강하여 최소값을 찾는 과정을 나타냅니다.Saddle Point (안장점): 함수의 특정 지점에서, 이 지점이 어떤 방향에서는 최소점이지만 다른 방향에서는 최대점인 포인트를 의미합니다. 신경망에서는 최적화 과정 중 이러한 포인트에서 매개변수가 갇히는 것을 피해야 합니다.Optimization (최적화): 신경망에서는 손실 함수의 값을 최소화하는 매개변수의 값을 찾는 과정을 의미합니다. 이 과정은 다양한 최적화 기법을 통해 수행되며, 학습의 핵심 과정입니다.Xavier (자비에 초기화): 신경망의 가중치를 초기화하는 방법 중 하나로, ..