공부중

A 10-bit 50-MS/s SAR ADC With a Monotonic Capacitor Switching Procedure모노톤 커패시터 스위칭 절차를 적용한 10비트 50MS/s SAR ADC 이전 글 : https://brush-up.tistory.com/243  SECTION III.Implementation of Key Building Blocks더보기The fundamental building blocks of the proposed ADC are a S/H circuit, a dynamic comparator, SAR control logic, and a capacitor network. The design considerations of the building blocks are des..

A 10-bit 50-MS/s SAR ADC With a Monotonic Capacitor Switching Procedure모노톤 커패시터 스위칭 절차를 적용한 10비트 50MS/s SAR ADC 이전 글 : https://brush-up.tistory.com/242  SECTION II.ADC Architecture 더보기To achieve 10-bit accuracy, a fully differential architecture suppresses the substrate and supply noise and has good common-mode noise rejection. SAR ADCs usually use a binary-weighted capacitor array rather than a..

A 10-bit 50-MS/s SAR ADC With a Monotonic Capacitor Switching Procedure모노톤 커패시터 스위칭 절차를 적용한 10비트 50MS/s SAR ADC 0. 초록(Abstract)더보기Abstract:This paper presents a low-power 10-bit 50-MS/s successive approximation register (SAR) analog-to-digital converter (ADC) that uses a monotonic capacitor switching procedure. Compared to converters that use the conventional procedure, the average switching ene..

토큰이 만료되었다..  오랜만에 만드니까 기억이 안나서 방법 백업하기 왼쪽상단의 프로필 창 클릭  Setting 선택    왼쪽 하단의 Developer setting 선택   오늘 만료됐다.. Generate new token (claasic) 선택 저번엔 30일로해서 짧았으니 넉넉하게 3달로 설정 'repo'와 'read.org', 'gist' 선택  토큰은 다시 보이지 않는다..무조건 저장해두자

분명 setup.py의 엔트리 포인트도 다 설정했고,, cmake로 빌드한 경우에는 cmakelist도 아래 같이 설정했는데 왜 ros2 run을 하면 안나오는걸까?심지어 패키지 소싱도 하고, 패키지는 인식이 되는데install( DIRECTORY launch models scripts urdf worlds DESTINATION share/${PROJECT_NAME}/)install( PROGRAMS scripts/a.py launch/a.launch.py launch/pioneer3dx.rviz DESTINATION lib/${PROJECT_NAME}) 아래와 같은 명령어로 파일을 확인해보자아무것도 안뜰것이다..ros2 pkg executables..

1. ROS2의 특징 - 플랫폼 : 리눅스, 윈도우, 맥OS를 모두 지원한다. - Real-time : 실시간성을 지원. 하지만 선별된 하드웨어, 리얼 타일 지원 운영체제, DDS의 RTPS와 같은 통신 프로코콜, 리얼타임 코드가 사용될 경우임. - 보안성: ROS1에서의 ip와 port만 노출되면 모든 시스템을 죽일 수 있었음. 즉 보안적우로 매우 취약했음. 따라서 ROS2에서는 TCP 기간의 통신을 DDS를 도입, 또한 SROS2를 개발하여 보안 관련 RCL 서포트를 강화하였다. DDS에서는 IDL을 사용하여 메시지 정의 및 직렬화를 더 쉽고 포관적으로 다룰 수 있음. - 노드 메니저 : ROS1에서는 로스 마스터와, 로스 마라미터 서빗, 로스 아웃 로깅 노드가 수행되어야 함. 2에서는 3가지 프로그..

ros2 foxy  $ ros2 run tf2_tools view_framesNo executable found 후.. gpt 계속 이거ㅓ 해보라는데 안된다.  알고보니까.. py 붙여야 된다. 이거 업데이트 시키던가 해야지 왜 계속 틀린거 알려주는거야$ ros2 run tf2_tools view_frames.py  $ ls -l frames.pdf-rw-r--r-- 1 robo robo 12974 Oct 22 12:22 frames.pdf

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