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추종(Tracking)은 주어진 경로나 목표물을 따라 이동하거나 따라가는 것을 의미합니다. 자율주차 시스템에서 추종은 보통 주차 과정에서 자동차가 원하는 경로를 따라가도록 하는 것을 말합니다. 자율주차 시스템에서는 일반적으로 다음과 같은 단계로 추종을 구현할 수 있습니다: 1. 경로 생성: 주차 과정에서 자동차가 따라가야 할 경로를 생성합니다. 이 경로는 주차 구역에 대한 경로 또는 주차 과정에서 필요한 다양한 동작(전진, 후진, 회전 등)을 포함할 수 있습니다. 2. 경로 추종 제어: 생성된 경로를 따라가기 위한 제어 시스템을 구현합니다. 이는 자동차의 운전 조향, 가속, 브레이크 등을 제어하여 목표 경로를 추종하도록 합니다. 일반적으로 PID 제어, 경로 추종 알고리즘 또는 모델 예측 제어 등을 사용..
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PSPICE 직류 전원 (-)에서 (+)쪽에 그라운드를 설치하면 어떻게 될까? -1V가 나오는 것을 확인 할 수 있다. 당연히 그라운드 연결안하는 경우는 시뮬레이션 오류 날 거고,, 직류 전원의 (-)에 그라운드 연결하면 (+)쪽은 1V, (-)쪽은 0V나올 것이다
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pspice 소자 라이브러리 추가. (1) 소자 다운받는법 (tistory.com) pspice 소자 라이브러리 추가. (1) 소자 다운받는법1N4001 다이오드 소자가 pspice lite 에 없어서 chat GPT 에 물어보았다. 1. 소자 라이브러리 다운받기 1N4001 다이오드의 PSPICE 모델 라이브러리 파일을 찾는 방법은 여러 가지가 있습니다. 가장 간단한 방brush-up.tistory.com해당 포스팅에서 pspice 소자를 다운 받는 법에 대해서 알아보았다. 그런데 해당 사이트에서 원하는 소자를 찾을 수 없어, 다른 사이트를 알아보았다. 이 포스팅에서 소개하는 사이트가 더 많은 소자가 있는 것 같다. Ultra Librarian 웹사이트: https://www.ultralibrarian..